數(shù)控機床在我國的使用非常的普遍，因為其獨特的優(yōu)異性能受到廣大愛好者的喜愛。但在使用它的過程中，也總會遇到一些故障問題，常見的就是振蕩故障。它一般發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。下面介紹一下關于如何消除這個數(shù)控機床的振蕩問題。
產生振蕩的原因有很多，除了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除數(shù)控機床的振蕩？
1.降低位置環(huán)增益
比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產生，這時可通過PID來調節(jié)輸出電流電壓相位。
2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩
有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調整，所以兩者大同小異。
3.采用高頻抑制功能
以上討論的是有關低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節(jié)參數(shù)可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。
